Lidar por vehículo aéreos no tripulados

LEVANTAMIENTO LIDAR – FOTOGRAMETRIA

OBJETIVOS

• Creación eficiente de Modelos digitales de terreno (DTM) para cartografía a gran escala y alta precisión, con una exactitud de 0 a 10 cm usando GNSS con GPS de doble frecuencia L1/L2 y post-procesamiento, combinado con imágenes fotográficas de alta resolución (Fotogrametría).
• Captura automatizada de datos del terreno a través de puntos x, y, z comúnmente denominados nubes de puntos de la superficie de la tierra. Las nubes de puntos representan la forma más simple de datos que luego pueden clasificarse en una variedad de productos, incluyendo modelos digitales de terreno, contornos de curvas de nivel y características sobre el terreno
• Producción de ortofotos verdaderas.

Figura 2. La ventaja del Sistema Lidar con respecto a la Fotogrametría es el poder de discriminar entre la vegetación o construcciones produciendo ortofotos verdaderas. 

METODOLOGIA

Principios de Operación:

• Emisión de un pulso láser
• Registro de la señal de retorno dispersada
• Medición de la distancia (Tiempo de vuelo x velocidad de la luz)
• Recuperación de la posición y la altitud
• Cálculo de la posición exacta de la señal

La característica más importante de los últimos Sistemas LIDAR es su capacidad de discriminar entre el primer y último pulso de reflexión.

Dependiendo del área a levantar, tamaño, forma y tipo de terreno, los parámetros dentro del sistema LiDAR (frecuencia del pulso, ancho de la franja y ángulo de exploración) se establecen para lograr la mejor solución

El Proyecto está a cargo de un operador de vuelo profesional con seguros, quie planifica y examina un marco de puntos de control de tierra en el sitio para asegurar que los datos se entregan a la especificación acordada.

Junto a esto se efectúa un análisis de riesgos y la planificación antes del vuelo. Para lograr resoluciones mejores a un metro se necesitarán suplementar los datos con imágenes, por lo que lo ideal será usar imágenes para el contexto y LIDAR para el componente 3D.

Figura 2. Se muestra el Dron que es utilizado en el Levantamiento LIDAR y Magnético, el DJI Matrice 600 Pro con el sistema LIDAR instalado en la base.

Figura 3. Sistema Combinado LIDAR mostrando escaneo laser y Sistema de Navegación Inercial con NGSS de GPS de doble frecuencia L1/L2 el cual va a permitir una exactitud centimétrica efectuando post-procesamiento de los datos.

Figura 4. Muestra la forma de discriminar la cobertura de vegetación para obtener una imagen verdadera del terreno.